R0;R1;-;0;0;0 R1;R2;R0;0;1;0 R2;R1;R3;0;2;0 R3;R4;R2;0;3;0 R4;R5;R3;0;4;0 R5;R6;R4;0;5;0 R6;R5;-;0;6;0 # # E0;R0;-;0 E1;R6;-;0 #